Definition von Termen für Transitionen, Aktionen und Bedingungen¶
Anmerkungen zum Bild¶
- Bild Nr. 1: Boolescher Ausdruck in einer Bedingung bei einer kontinuierlichen Aktion mit Zuweisungsbedingung.
- Bild Nr. 2: Ein Bool-Symbol wird beschrieben durch eine speichernd wirkende Aktion bei Aktivierung.
- Bild Nr. 3: Ein Analog-Symbol wird beschrieben durch eine speichernd wirkende Aktion bei Aktivierung.
- Bild Nr. 4: Angabe eines BOOL-Symbols bei einer kontinuierlich wirkenden Aktion.
Analogsymbol schreiben¶
Ein Analogsymbol kann bei einer speichernd wirkenden Aktion geschrieben werden.
Hinweise:
- Arithmetische Operationen: Addition (+), Subtraktion (-), Multiplikation (*) und Division (/).
- Bei Division durch Null wird das Ergebnis auf den maximalen Wert des Datentyps festgelegt.
Info
Der Ausruck wird von links nach rechts berechnet. Punkt-vor-Strichrechnung muss mit Klammerung priorisiert werden.
Beispiele:
Zuweisung | Erklärung |
---|---|
AO0:=100 | In das analoge Symbol AO0 wird der Wert 100 (dezimal) geschrieben. |
AO0:=Value1 | Es wird der Wert von Value1 geschrieben |
AO0:=AO0+1 | Es das Ergebnis von AO0+1 geschrieben |
AO0:=Value1+Value2 | Das Ergebnis der Addition wird geschrieben |
AO0:=Value1*Value2 | Das Ergebnis der Multiplikation wird geschrieben |
AO0:=Value1+Value2-Value4 | usw. |
AO0:=Value1*(Value2+Value3) | usw. |
AO0:=Value1*(Value2*(Value3*Value4)) / Value5 | usw. |
Boolescher Ausdruck¶
Ein Boolescher-Ausdruck muss bei Transitionen und Aktionsbedingungen angegeben werden. Siehe Bild Nr. 1
Hinweise:
- Mögliche binäre Operationen: UND (*), ODER (+)
- Modifikatoren: Steigende Flanke (↑), Fallende Flanke (↓), Negierung (!)
- Vergleiche können verknüpft werden.
Info
Ein Vergleich muss immer in eckigen Klammern stehen (siehe Beispiele unten).
Info
Im booleschen Ausdruck bewirkt '*' eine UND-Verknüpfung und ein '+' bewirkt eine ODER-Verknüpfung.
Info
Der Ausruck wird von links nach rechts berechnet. UND-vor-ODER muss mit Klammerung priorisiert werden
Beispiele von booleschen Ausdrücken:
Boolescher Ausdruck | Erklärung |
---|---|
I2 | Es wird nur ein boolesches Symbol angegeben. |
I0*I1 | UND-Verknüpfung zwischen zwei booleschen Symbolen |
I0+I1 | ODER-Verknüpfung zwischen zwei booleschen Symbolen |
I0*I1*(I2+I3) | UND und ODER Verknüpfung mit Klammersetzung |
(I0*I1)+(I2*I3) | Zwei UND-Verknüpfungen werden ODER verknüpft |
↑I0 | Steigende Flanke von I0 |
↓I0 | Fallende Flanke von I0 |
!I0 | Negierte Abfrage von I0 (Wird durch horz. Linie im GRAFCET dargestellt) |
↓I0*I1 | Fallende Flanke von I0 UND I1 |
2s/(I0*I1)+I2 | Wenn I0 UND I1 TRUE sind läuft eine Zeit ab (2 Sek.). Der Ausdruck ist TRUE, wenn I2 TRUE ist oder die Zeit abgelaufen ist und wenn I0 und I1 immer noch TRUE sind. |
I0*[Value1>Value2] | I0 muss TRUE sein und Value1 größer als Value2. Vergleiche müssen in eckigen Klammern stehen. |
I0*[Value1>Value2+10] | I0 muss TRUE sein und Value1 größer als Value2+10. Dieses Beispiel macht auch klar, warum ein Vergleich in eckiger Klammer stehen muss. Das Plus-Zeichen ist innerhalb der Klammer eine Addition und außerhalb der Klammer eine ODER-Verknüpfung. |
[Value1>Value2] * [Value3<Value3] | zwei Vergleiche UND verknüpft. |
[Value1=Value2] | Vergleich auf gleich |
[Value1!=Value2] | Vergleich auf ungleich |
[Value1>Value2] | Vergleich auf größer |
[Value1<Value2] | Vergleich auf kleiner |
[Value1>=Value2] | Vergleich auf größer oder gleich |
[Value1<=Value2] | Vergleich auf kleiner oder gleich |
Bool-Symbol schreiben¶
Ein Bool-Symbol kann bei einer speichernd wirkenden Aktion geschrieben werden. Siehe Bild Nr. 2
Syntax:
Bool-Symbol:=Boolescher Ausdruck
Erklärung boolescher Ausdruck (siehe weiter oben)
GRAFCET-Studio und die Norm DIN EN 60848¶
Diese GRAFCET Features werden von GRAFCET-Studio noch nicht unterstützt:
- Flanke eines Klammerausdrucks. Beispiel ↑(I0*I1). Flankenauswertung von Operanden ist möglich: ↑I0
- Abfrage der Schrittdauer. Beispiel für Schritt "1", "T1" (Siehe DIN EN 60848 [22])