CAD-Datei¶

Allgemeine Anforderungen¶

Die 3D-Objekte sollten eine Skalierung von 1.0 aufweisen, da sonst Bewegungsprobleme und Darstellungsprobleme auftreten können. Bei bestimmten Skills wird zudem eine Fehlermeldung angezeigt, wenn die Skalierung des 3D-Objekts nicht auf 1.0 gesetzt ist.
Die Konstruktion muss über der Null-Ebene positioniert werden, also oberhalb des virtuellen Bodens.
Für bestimmte Skills müssen 3D-Elemente in einer Parent-Child-Beziehung organisiert sein, was vom CAD-System unterstützt werden muss.
Anhand von Farbnamen oder Materialbezeichnungen kann PLC-Lab 3D Studio Texturen einfügen, um dem Modell ein realistischeres Aussehen zu verleihen. Texturierung
Die CAD-Datei sollte nicht zu viele Details enthalten, da dies die Simulationsgeschwindigkeit negativ beeinflusst. Viele CAD-Systeme bieten beim Export Optionen zur Geometrievereinfachung. Wählen Sie eine Einstellung, die die Anzahl der Meshdaten reduziert, ohne die visuelle Qualität wesentlich zu beeinträchtigen.
Die maximale Größe des Modells darf 20 x 20 Meter nicht überschreiten. Das gesamte Modell muss vollständig innerhalb dieses Bereichs platziert sein.
Einschränkungen hinsichtlich der Größe der CAD-Daten (bei Überschreitung dieser Eckdaten ist ein entsprechender leistungsstarker PC notwendig):
- Maximal 2000 3D-Objekte
- Maximal 2 Millionen Flächen (Faces)
- Maximal 2 Millionen Eckpunkte (Vertices)
- Maximal 500 mit den 3D-Daten verknüpfte Skills

Lineare Bewegung¶

Bei einer linearen Bewegung muss die Bewegungsachse in den Skill-Einstellungen korrekt festgelegt werden. Im CAD-System ist keine spezielle Anpassung erforderlich, da die Bezugsachse direkt in den Skill-Einstellungen definiert werden kann:

X, Y, Z Achse
Xn, Yn, Zn (invertierte Achse)

Im Stop-Modus werden die Achsen visuell dargestellt, um diese Einstellung zu vereinfachen: X (roter Pfeil) - Y (grüner Pfeil) -Z (blauer Pfeil). Siehe nachfolgendes Bild.

Bild: Anzeige der Referenz-Achse des Transportbandes. Hier wäre die Referenz-Achse: Z (blauer Pfeil)

Rotierende Bewegung¶

Bei einer rotierenden Bewegung muss der Ursprung des 3D-Objekts im CAD-System korrekt definiert sein, da dieser Punkt als Rotationszentrum dient. Des Weiteren muss in den Skill-Einstellungen die korrekte Drehachse eingestellt sein.

X, Y, Z Achse
Xn, Yn, Zn (invertierte Achse)

Verkettete Bewegungen¶

Bei verketteten Bewegungen, wie beispielsweise einem Raumportal, müssen die Achsen in einer Parent-Child-Beziehung organisiert sein. Die Hauptachse fungiert als Parent, während die Sub-Achsen als Childs angeordnet werden. Hier ein Beispiel für ein 3-Achsen-Raumportal:

--- X-Achse (Hauptachse)
    |
    |___Y-Achse (Kind der X-Achse)
        |
        |__ Z-Achse (Kind der Y-Achse)

Die Parent-Child-Beziehung ist korrekt, wenn im CAD-System eine Verschiebung der X-Achse dazu führt, dass sich die Y- und Z-Achse ebenfalls mitbewegen. Wird die Y-Achse verschoben, muss sich die Z-Achse entsprechend mitbewegen.

Creator¶

Der Skill Creator generiert Werkstücke basierend auf einem Event. Die zu erzeugenden Objekte werden als Kind-Elemente des Creator-Objekts definiert:

--- creator-object {Creator}
    |
    |___Kind 1
    |___Kind 2
    |___Kind 3
    |___...

Ein Kind-Objekt kann seinerseits weitere Kind-Objekte besitzen, die ebenfalls vom Creator erzeugt werden.