Dokumentation¶

Allgemeines¶

Zu jeder 3D-Anlage (Projekt) können Informationen bereitgestellt werden. Dies kann eine Aufgabenstellung sein oder eine technische Beschreibung.

Über den Info-Button kann das Dokument über den Standard-Browser angezeigt werden:

So können Sie Informationen bereitstellen:

Erzeugen Sie in Ihrem Projektordner den Ordner doc
In diesem Ordner erzeugen Sie die Datei doc_de.md (Sprache Deutsch) und doc_en.md (Sprache Englisch) und schreiben Sie Ihre Informationen im Markdown-Format. Fügen Sie in diesem Ordner beliebige Bilddateien und weitere Dateien hinzu, die verlinkt werden sollen.

Über das Markdown-Format können Sie hochwertige Dokumentationen erstellen, mit einfachen Formatanweisungen in Textform mit Bildern und Tabellen.

Einfügen der Tags in die Beschreibung¶

Die Tabelle der Eingänge und Ausgänge kann automatisch eingefügt werden über den Platzhalter {Symbols}. Diese Zeichenfolge wird beim Parsen der Markdown-Datei ersetzt mit der Tabelle mit allen Ein- und Ausgängen.

Was ist Markdown?¶

Markdown ist eine leicht verständliche Auszeichnungssprache, mit der Sie Texte einfach formatieren können. Sie ermöglicht es, Überschriften, Listen, Links, Bilder und weitere Elemente mit einfachen Zeichen darzustellen, ohne komplexe Befehle zu benötigen. Markdown-Dateien haben meist die Endung .md und werden häufig für Dokumentationen verwendet.

Wie funktioniert es?¶

Beim Drücken des Info-Buttons wird die Markdown-Datei gelesen und in Html-Code konvertiert. Der Standard-Browser wird aufgerufen und zeigt die Html-Datei an.

Beispiel einer Projektbeschreibung bzw. Aufgabenstellung¶

Das Bild zur Aufgabenstellung wurde in diesem Beispiel im Ordner pics innerhalb des docs Ordner gespeichert.

# Aufgabe Palettenhubtisch

![](pics/Easy_Palettenhubtisch.png){50%}

## Beschreibung

Über eine **Rampe** rutscht eine **Palette** auf das Förderband eines Hubtisches. Der Hubtisch bewegt sich nach oben und die Palette wird über das Förderband des Hubtisches auf das Förderband des Ablagetisches transportiert.

**Automatikbetrieb**

Über den Taster **S1** wird der Vorgang gestartet. Dabei wird das Förderband **7M2** des Hubtisches eingeschaltet. Sobald eine Palette über den Sensor **3S2** erfasst wurde, schaltet sich das Förderband ab. Daraufhin bewegt sich der Hubtisch über den Antrieb **7M1** nach oben. Hat der Hubtisch die obere Endlage erreicht, dann wird das Förderband des Hubtisches und das Förderband des Ablagetisches (**7M3**) eingeschaltet. Hat die Palette den Sensor **3S1** des Ablagetisches erreicht, dann werden beide Förderbänder abgeschaltet. Im nächsten Schritt bewegt sich der Hubtisch nach unten. Hat der Hubtisch seine untere Endlage erreicht, dann ist der Zyklus abgeschlossen. Ein neuer Zyklus kann erst wieder begonnen werden, wenn die Palette am Ablagetisch über den Taster "Remove pallet" beseitigt wurde. 

Es ist zu beachten, dass die beiden Endlagensensoren **3S3** und **3S4** als Öffner ausgelegt sind.

## Aufgabenstellung

1. Exportieren Sie über die Devicesettings die Variablenliste für Ihre Programmierumgebung.
2. Schreiben Sie das Steuerungsprogramm für den obigen Vorgang.

## EA Belegung

{Symbols}

Kurzanleitungen zu Markdown¶

Überschriften¶

Syntax-Beispiel:

# Überschrift Ebene 1

## Überschrift Ebene 2

### Überschrift Ebene 3

Fett & Kursiv¶

Syntax-Beispiel:

**Fetter Text** und *kursiver Text*  
__Auch fett__ und _auch kursiv_

Ergebnis: Fetter Text und kursiver Text
Auch fett und auch kursiv

Listen¶

Syntax-Beispiel (ungeordnet):

- Punkt A
- Punkt B
    - Unterpunkt B1

Ergebnis:

Punkt A
Punkt B
- Unterpunkt B1

Syntax-Beispiel (geordnet):

1. Erster
2. Zweiter

Ergebnis:

Erster
Zweiter

Links¶

Syntax-Beispiel:

[MHJ-Software](https://www.mhj-online.de "MHJ-Software Homepage")

Ergebnis:

MHJ-Software

Bilder¶

Syntax-Beispiel:

![Beispielbild](https://dummyimage.com/800x200/cccccc/000000&text=Image)

Ergebnis:

Zusätzliche Möglichkeit (nicht allgemein bei Markdown möglich): Sie können die Zeichenfolge {50%} anfügen, damit das Bild zu 50% der aktuellen Fensterbreite zu skalieren. Auch eine Links- oder Rechtsausrichtung ist möglich: {50%, right}, {50%, left}

Code-Blöcke¶

Syntax-Beispiel (fenced code):

Verwenden Sie diese Zeichenfolge bei Begin und Ende des Blocks, um Code-Blöcke zu erstellen: ```

Ergebnis: Zeilen in einer grauen Box:

Console.WriteLine("Hello, World!");

Blockzitate¶

Syntax-Beispiel:

> Dies ist ein Zitat.

Ergebnis:

Dies ist ein Zitat.

Tabellen¶

Syntax-Beispiel:

| Name    | Alter |
|---------|------:|
| Alice   |    30 |
| Bob     |    25 |

Ergebnis:

Name	Alter
Alice	30
Bob	25

Admonitions - Hinweise¶

Syntax-Beispiel:

!!! info "Beliebiger Text als Überschrift"
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Beliebiger Text als Überschrift

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