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Historie

1.5.1 (10. März 2026)

  • Skill {Magnet} verbessert. Die neue Eigenschaft PickWhenNotMoving bewirkt, dass der Magnet das Werkstück erst greift, wenn er sich nicht mehr bewegt. Diese Eigenschaft ist z. B. dann sinnvoll, wenn der Magnet im eingeschalteten Zustand in das Werkstück gefahren wird. Ohne diese Eigenschaft würde der Magnet das Werkstück bereits bei der Berührung greifen, auch wenn die Bewegung die Endlage noch nicht erreicht hat. Dadurch kann es passieren, dass die Bewegungsendlage nicht mehr erreicht wird oder das Werkstück in den Boden gedrückt wird.

1.5.0 (24. Februar 2026)

  • Neuer Skill {KeepInitRotation}. Dieser Skill sorgt dafür, dass ein Objekt dauerhaft seine ursprüngliche Rotation beibehält. Im Beispiel KIT-Schwenkzylinder wird er eingesetzt, damit der Zylinder stets in Richtung Tisch bzw. Boden ausgerichtet bleibt (Siehe plclab3dstudio.com)
  • Neuer Skill {ScaleSize}. Mit diesem Skill ein Objekt in x/Y/Z skalliert (vergrößert/verkleinert) werden. Er kann z.B. verwendet werden, um ein Behälter mit Flüssigkeit zu füllen (Siehe plclab3dstudio.com)

1.4.9 (16. Februar 2026)

  • Mit Strg+F12 kann ein Screenshot der Szene erstellt werden. Es wird eine PNG-Datei mit einem Zeitstempel im Dateinamen erstellt. Die Datei wird im Ordner "Screenshots" im Projektverzeichnis gespeichert.
  • Über das Teilen-Icon in der Toolbar können Projekte als ZIP Datei exportiert und weitergegeben werden. Es können Rechte eingestellt werden, z.B. ob die Simulation bearbeitet werden darf oder nicht (ReadOnly4Students).
  • Der Stil der optischen Hervorhebung von Objekten in der Szene wurde verbessert. Es wird nun ein animierter farbiger Rand (Gelb-Schwarz) um das Objekt angezeigt, damit es besser sichtbar ist. Das aktuelle Objekt, was im Eigenschaften-Fenster angezeigt wird, wird mit einem schwarz-weißen Rand hervorgehoben.
  • Bugfix: Der Demo-Modus hat bei den Antrieben teilweise nicht mehr funktioniert. Das wurde behoben.

1.4.8 (10. Februar 2026)

  • Cache-Datei: Ein Fehler bei der Darstellung externer Texturen beim Laden/Speichern der Cache-Datei wurde behoben.
  • Die Prüfung auf Eingangskonflikte beim Start der Simulation (RUN) konnte unter Umständen zu einem Fehler führen, der die Bedienung blockierte. Dies wurde korrigiert.
  • Bei gefundenen Eingangskonflikten wird der betroffene Eingang automatisch in den Filter des Skill-Managers übernommen. Alle Skills, die diesen Eingang verwenden, werden dadurch direkt angezeigt.

1.4.7 (03. Februar 2026)

  • Bei Reload werden Symbole, die derzeit geforced werden, nach dem Laden wieder geforced.
  • Tags-Window: Wenn Filter eingegeben werden, werden diese gespeichert und können wieder abgerufen werden.
  • Wenn der Run Modus ausgeschaltet ist muss man nicht mehr die Strg-Taste gedrückt halten, um Objekte in der Szene auszuwählen. Wird ein Objekt mit einem Skill durch einen Mausklick ausgewählt wird nicht mehr der Skill-Manager geöffnet, sondern sofort das Eigenschaften-Fenster. Das Tags-Window bleibt geöffnet. Früher wurde der Skill-Manager geöffnet und das Tags-Fenster geschlossen.
  • Eigenschaften-Fenster: Im oberen Bereich werden alle Skills des Objekts aufgelistet und können gewechselt werden. Außerdem kann zu dem Objekt gezoomt werden und der Skill Manager kann geöffnet werden.
  • Die Fenster Tags-Window, Skill Manager und Eigenschaften-Fenster können mit der Maus verbreitert werden.
  • Im Stop-Modus muss nicht mehr Strg gedrückt gehalten werden, um die Skill-Objekte mit der Maus zu finden.
  • Demo-Modus des Servo-Antriebs: Er wird nun immer zur Max- und Min-Position gefahren, nicht mehr zu Zufallspositionen.
  • Bei großen Projekten (20m x 20m) wurde die Maus/Tastatur-Sensitivität optimiert.
  • Wenn die Simulation mit RUN gestartet wird, erfolgt immer eine Kontrolle ob ein Eingang mehrfach in Skill-Sensoren verwendet worden ist. Wenn ein Konflikt gefunden wird, erscheint eine Fehlermeldung.
  • Tags-Window, Filter:
  • Wenn als Filter "" eingegeben wird, dann werden Symbole aufgelistet, die noch nicht in der Szene verwendet worden sind.
  • Wenn man als Filter "B1" eingibt, dann werden nur exakt gleiche Symbole gefiltert, nicht z.B. "B11".
  • Oder Verknüpfung möglich. Beispiel1: B1|B2 Beispiel2: "B1"|"B2"
  • Skill-Manager, Filter für Objekte:
  • Es wird nach Objektnamen und nach Symbolen in Skills gesucht.
  • Bei Eingang von "B1" (mit Anführungszeichen) werden alle Objekte angezeigt, die den Eingang "B1" in einem Skill verwenden.
  • Drive2Point (und andere Antriebe) unterstützen nun NC-Verhalten bei den Endlagensensoren (IsAtMin, IsAtMax, IsAtInitial).

1.4.6 (28. Januar 2026)

1.4.5 (06. Januar 2026)

  • Neues Beispielprojekt: 048 Mechatroniker_in Prüfung Teil1 Frühjahr 2026 im Ordner Edition1 in den eigenen Dokumenten.
  • Neues Beispielprojekt: 023 Warehouse im Ordner Edition1 in den eigenen Dokumenten.
  • Neues Beispielprojekt: Roller-Door (Rolltor) im Ordner Examples in den eigenen Dokumenten.
  • Verbesserung im Skill {ServoDrive}: Der Parameter DurationInSeconds kann eine Konstante oder ein Symbol sein. Diese Änderung wurde auch im Skill {Drive-2-Point}, {Drive-2-Point-Rotation} und {ServoDrive-Rotation} implementiert.
  • Neuer Skill {ColorSwitcher}: Die Farbe eines Objektes kann geändert werden. Z.B. um die Erwärmung eines Bauteils darzustellen.
  • Neue Option im Skill {ServoDrive}: TargetPositionSyncMode. Wenn aktiviert, folgt die Achse der Zielposition (TargetPosition), sofern die Achse aktiviert ist. Kann verwendet werden, wenn die Position der Achse von der SPS berechnet wird: Virtuelle Achse aus TIA PORTAL, Motion Control.
  • Neuer Eingang im Skill {EndlessRotation}: CurrentAngle. Liefert den aktuellen Winkel (0...360).

Hinweis: Suchfeld-Eingabe "(v1.4.5)" findet alle Neuerungen in der Dokumentation.

1.4.4 (03. Dezember 2025)

  • Neues Beispielprojekt (Small-Examples) zu dem Gewicht-Sensor (WeightSensor)
  • Fehlerbehebung im Skill Drive-2-Point: Die Audio-Ausgabe funktionierte nicht korrekt.
  • Fehlerbehebung im Skill WeightSensor: Der interne Collider wurde nicht korrekt hinzugefügt.

1.4.3 (28. November 2025)

  • Neuer Skill {Particle}: Erzeugung von Partikeln für Dekorationszwecke (z.B. Bohrspäne, Wassertropfen).
  • Verbesserung beim Skill {Creator}: Child-Objekte können nun Skills wie {Lamp} und andere enthalten.
  • Verbesserung beim Skill {Creator}: Child-Objekte (Produktionsvorlagen) benötigen keinen Collider mehr als Abstützung.
  • Verbesserung im Eigenschaften-Fenster: Beim manuellen Ändern eines Symbolnamens wird ein bestehender Kommentar automatisch angepasst.
  • Verbesserung im Eigenschaften-Fenster beim Skill {Tools}: Bei geöffnetem Tags-Fenster kann der Name eines Symbols/Tags per Mausklick in die Zwischenablage kopiert werden.
  • Verbesserung im Tags-Fenster: Ungültige Symbolnamen werden beim Bearbeiten automatisch korrigiert (z.B. "1OFF" wird zu "_1OFF"). Nach der Korrektur treten evtl. im Skill-Manager Fehler auf, die rot hervorgehoben werden.
  • Neue Funktion im Skill-Manager: Skill-Eigenschaften können nun für mehrere Objekte gleichzeitig geändert werden. Siehe: Skill-Eigenschaft objektübergreifend ändern
  • Fehler im Skill {PlayAudio} behoben: Der Play-Button funktioniert nun korrekt.

Hinweis: Suchfeld-Eingabe "(v1.4.3)" findet alle Neuerungen in der Dokumentation.

1.4.2 (13. November 2025)

  • Neuer Skill {SimpleCar} für die Simulation fahrender Autos. Für das neue Beispiel der Ampelsteuerung (Traffic-Crossing).
  • Neue Eigenschaft im Skill {ConveyorBelt}: Increments und ResetIncrements. Damit unterstützt das Transportband einen Inkrementalgeber, der für die Positionsmessung eingesetzt werden kann.
  • Neue Eigenschaft im Skill {Hide}: Negate. Der Operand kann damit negiert abgefragt werden.
  • 3 neue Projekt-Beispiele: Ampelsteuerung mit fahrenden Autos (Traffic-Crossing), ein Flüssigkeitsbehälter mit Temperatur (Fluid-Pid-Control), eine Band-Sortieranlage mit Verwendung des Inkrementalgebers im Transportband (Conveyor-Sorting-Inc).
  • Fehler im Skill {LiquidContainer} behoben. Es kam zu einem Fehler, wenn noch keine Konfiguration vorhanden war: bei neu angelegten Projekten.

Hinweis: Suchfeld-Eingabe "(v1.4.2)" findet alle Neuerungen in der Dokumentation.

1.4.1 (28. Oktober 2025)

  • Im Tagsfenster kann man nun im Stop-Modus die Adressen und Namen der Tags ändern, ohne dass man danach das Projekt neu öffnen muss. Die Änderungen werden in allen Skill-Einstellungen übernommen. Einfach im Stop-Modus auf den Tag-Name klicken und die das Property Fenster öffnet sich mit der Möglichkeit, den Namen, die Adresse oder den Kommentar zu ändern.
  • Neue Eigenschaft beim Skill {SwitchOrButton}: SignalExtensionMs. Ermöglicht die Verlängerung des Signals bei Tastern um eine bestimmte Anzahl von Millisekunden. Dies verhindert, dass kurzzeitige Betätigungen von dem Steuerungsprogramm nicht erkannt werden.
  • Die Kamera-Ansichten werden nun in der Datei camera-views.xml gespeichert, um zu verhindern, dass diese Einstellung verloren geht, wenn der Name der FBX-Datei geändert wird.
  • Die Anzeige der hinzugefügten Fehler (Fehler-Simulation in den Projekteinstellungen) wurden nicht immer im Tag-Fenster angezeigt. Dies wurde behoben.
  • Das Installationsprogramm hat die Software fälschlicherweise in den Autostart von Windows eingetragen. Dies wurde entfernt.

1.4.0 (15. Oktober 2025)

  • Neue Eigenschaft bei dem Skill {Collider}: Enable Damit kann der Collider aktiviert und deaktiviert werden.
  • Neue Eigenschaft bei dem Skill {Creator}: Audio-Einstellungen.
  • Neue Eigenschaft bei dem Skill {Destroyer}: DestroyOnlyCreatorId. Damit kann eingestellt werden, dass nur Objekte zerstört werden, die von einem bestimmten Creator erzeugt wurden.
  • Neue Eigenschaft bei dem Skill {Tools} (Rechnerobjekte): Condition: Eine Bedingung kann festgelegt werden. Wenn die Bedingungn erfüllt ist, wird das Target-Objekt beschrieben.
  • Neues Icon Teilen oben in der Toolbar. Damit kann man ein Projekt als ZIP Datei speichern und weitergeben. Es können Rechte eingestellt werden.