Skills Übersicht¶
🎛️ Sensoren¶
| Skill-Name | Skill-Typ | Skill-Anwendung | Verfügbar ab Version |
|---|---|---|---|
| LightBarrier | 🎛️ Sensor | Lichtschranke, auch für Abstandsmessungen geeignet | 1 |
| LimitSwitch | 🎛️ Sensor | Endschalter, induktiver/kapazitiver Sensor | 1 |
| Potentiometer | 🎛️ Sensor | Mehrfach-Wahlschalter oder Potentiometer | 1 |
| SwitchOrButton | 🎛️ Sensor | Taster oder Schalter zur Benutzereingabe | 1 |
| UltrasonicSensor | 🎛️ Sensor | Abstandsmessung per Ultraschall | 1 |
| WeightSensor | 🎛️ Sensor | Gewichtsmessung von (Player) Objekten | 1 |
| SlidingPot | 🎛️ Sensor | Ein Schieberegler mit einstellbaren Grenzen und Schrittweiten. | 1 |
🔌 Aktoren¶
| Skill-Name | Skill-Typ | Skill-Anwendung | Verfügbar ab Version |
|---|---|---|---|
| Conveyor | 🔌 Aktor | Transportband für Player Objekte | 1 |
| Drive-2-Point | 🔌 Aktor | Bewegung zwischen zwei Punkten, Zylinderstange, Hubtisch | 1 |
| Drive-2-Point-Rotation | 🔌 Aktor | Rotation zwischen zwei Winkeln, Schranke, Stopper, ... | 1 |
| Drive-2-Point-Physic | 🔌 Aktor | Physikbasierte Bewegung zwischen zwei Punkten, kraftabhängig | 1 |
| DriveLink | 🔌 Aktor | Gekoppelte Antriebe, synchrone Bewegungen von anderen Objekten | 1 |
| EndlessRotation | 🔌 Aktor | Endlosrotation für Motoren oder Scheiben | 1 |
| ExactPosition | 🔌 Aktor | Präzise Position einstellen | 1 |
| Joint | 🔌 Aktor | Gelenkverbindung zwischen Objekten | 1 |
| Lamp | 🔌 Aktor | Meldeleuchten | 1 |
| LiquidContainer | 🔌 Aktor | Behälter für Flüssigkeiten | 1 |
| Magnet | 🔌 Aktor | Elektrischer Magnet | 1 |
| RobotKinematics | 🔌 Aktor | Kinematik für Roboterarme | in Vorbereitung |
| RotateOnMovement | 🔌 Aktor | Rotation basierend auf Bewegung eines anderen Objekts | 1 |
| ServoDrive | 🔌 Aktor | Positionsregelung mit Servoantrieb, Pick&Place, ... | 1 |
| ServoDrive-Rotation | 🔌 Aktor | Genaue Winkelpositionierung mit Servoantrieb | 1 |
⚙️ Sonstiges¶
| Skill-Name | Skill-Typ | Skill-Anwendung | Verfügbar ab Version |
|---|---|---|---|
| 3D-Label | ⚙️ Sonstiges | Beschriftung im 3D-Raum | 1 |
| Collider | ⚙️ Sonstiges | Kollisionserkennung, feste Körper | 1 |
| Creator | ⚙️ Sonstiges | Erzeugt Objekte zur Laufzeit | 1 |
| Destroyer | ⚙️ Sonstiges | Entfernt erzeugte Objekte dynamisch | 1 |
| Hide | ⚙️ Sonstiges | Blendet Objekte aus | 1 |
| MoveableLight | ⚙️ Sonstiges | Bewegliches Lichtobjekt mit Effektwirkung | 1 |
| ObjectHelper | ⚙️ Sonstiges | Hilfsfunktionen für 3D-Objekte | 1 |
| PlayAudio | ⚙️ Sonstiges | Wiedergabe von Audioeffekten | 1 |
| Player | ⚙️ Sonstiges | Repräsentiert ein Werkstück, was verschoben, transportiert werden kann | 1 |
| SceneLight | ⚙️ Sonstiges | Lichtquelle für die Szene | 1 |
| Tools | ⚙️ Sonstiges | Rechner-Objekte | 1 |