Förderelement

Mit diesem Objekt können Förderbänder, Luftströmungen und ähnliches realisiert werden. Ein Förderelement beeinflusst förderelementabhängige Objekte so lange diese sich im Bereich des Förderelements befinden.

Ein Luftstrom beschreibt die Wirkungsweise des Förderelements am besten. Wenn sich ein Objekte im Einflussbereich des Förderlements befindet, dann wird das Objekt in die im Förderelement aktive Richtung abgelenkt.

Im folgenden Beispiel ist dies zu erkennen. Ein kreisförmiges dynamisches Objekt fällt von oben in den Einflussbereich eines Förderelements. Mit Hilfe der Schalter rechts und links, kann die Bewegungsrichtung welche das Förderelement ausübt, eingeschaltet werden.

Man erkennt, wie das kreisförmige Objekte in die jeweilige Richtung abgelenkt wird. Ist keine Bewegungsrichtung im Förderelement aktiv, dann bleibt der Kreis unbeeinflusst.

Will man das Förderelement zur Realisierung eines Bandes verwenden, dann wird unterhalb des Förderelements ein statisches Physikobjekt platziert, welches ein dynamisches Objekt aufhält damit dieses im Einflussbereich des Förderlementes bleibt.

Nachfolgend ist dies zu sehen:

Förderlemente können rotiert werden. Damit rotiert auch die Bewegungsrichtung. Dies ist im folgenden Beispiel zu sehen. Dabei ist das rechte Förderelement um 45° rotiert worden. Im Förderlement wurde die Bewegung nach rechts mit Hilfe der Konstanten '1' dauerhaft eingeschaltet. Somit wird jedes förderelementabhängige Objekt sofort beeinflusst und um 45° nach oben abgelenkt bzw. beschleunigt.

Wann werden Objekte von einem Förderelement beeinflusst

Dynamische Physik-Objekte bei denen die Eigenschaft "Objekt ist Förderelement-abhängig" aktiv ist, können von einem Förderelement beeinflusst werden. Ist diese Eigenschaft nicht selektiert, dann "spürt" das Objekt ein Förderelement nicht.

Zusätzlich kann mit Hilfe von Kollisionsgruppen eine Selektion vorgenommen werden, welche Objekte von welchem Förderelement beeinflusst werden. Beispielsweise bei überlappenden Förderelementen.

Im folgenden Beispiel befördert das blaue Förderelement nur Objekte der Kollisionsgruppe 1, während das rötliche Förderelement nur Objekte der Kollisionsgruppe 2 beeinflusst.

Erläuterungen zu Kollisionsgruppen sind im folgenden Abschnitt zu finden:

Verwendung von Kollisionsgruppen

Die verschiedenen Arten von Förderelementen (ab V1.5.0.9)

Ab der Version 1.5.0.9 von PLC-Lab sind verschiedene Arten von Förderlementen vorhanden. Es handelt sich dabei immer um das gleiche Objekt, allerdings wurden Einstellungen im Objekt vorgenommen, welche es für bestimmte Anwendungsfälle prädestiniert.

Zwei Arten sind dabei vorhanden:

• Förderband

• Luftstrom

• Förderband mit Führungsschiene (ab V1.5.2)

Das Förderelement "Förderband"

Dieses Objekt ist für den Aufbau von Förderbändern voreingestellt. Es kann für Bänder in der Draufsicht oder der Seitenansicht verwendet werden.

Werden förderelement-abhängige Objekte von dem Förderband transportiert, dann werden diese in deren Eigendynamik eingeschränkt, vergleichbar mit der Reibung des Bands mit den Objekten. Entscheidend für dieses Verhalten sind die beiden Eigenschaften "Dämpfung für lineare Bewegungen der beförderten Objekte" und "Dämpfung für Rotations-Bewegungen der beförderten Objekte". Will man den durch diese Eigenschaften vorhandenen Effekt verstärken, dann können diese beiden Werte erhöht werden.

Diese Werte sorgen auch dafür, dass die beförderten Objekte beim Abschalten des Förderband-Motors sofort zum Stillstand kommen.

Nachfolgend ist ein Beispiel zu sehen, bei dem Förderbänder in der Draufsicht zur Anwendung kommen. Dabei werden zwei dynamische Objekte ohne Schwerkraft vom Band 1 transportiert und anschließend von einem Zylinder auf ein Nebenband verschoben.

Tip

Bei der Darstellung von Förderelementen in der Draufsicht, wird oftmals die Schwerkraft der dynamischen Objekte abgeschaltet. Dabei kann es von Vorteil sein, auch diese dynamischen Objekte mit einer Dämpfung zu versehen. Dies ist ab der Version 1.5.0.9 von PLC-Lab möglich. Nähere Infos dazu: Dynamische Objekte ohne Schwerkraft

Nun ein Beispiel mit einem Förderband in der Seitenansicht. Hier wurde die Schwerkraft der dynamischen Objekte beibehalten.

Das Förderelement "Luftstrom"

Dieses spezielle Förderelement wird dazu verwendet, andere Objekte in eine bestimmte Richtung abzulenken oder Objekte zu beschleunigen.

Nachfolgend ist ein Beispiel zu sehen, bei dem der Luftstrom dazu verwendet wird, dynamische Kreis-Objekte zu beschleunigen.

Das Förderelement "Förderband mit Führungsschiene" (ab V1.5.2)

Bei diesem Förderelement wird das zu befördernde Objekt immer in der Mitte des Förderelements gehalten. Ähnlich einer Führungsschiene oder einer Führungsrille. Diese Führungsschiene wird in der Mitte des Förderlelements symbolisiert.

Info

Ein zu beförderndes Objekt wird erst befördert, wenn dessen Mittelpunkt die Führungsschiene berührt.

Das Symbol der Führungsschiene und auch die Richtungspfeile können unsichtbar geschaltet werden. Die dazu notwendigen Eigenschaften befinden sich in der Rubrik "Darstellung".

Förderlemente mit Führungsschiene eignen sich insbesondere zum Aufbau von schienenähnlichen Systemen mit Richtungsänderungen.

Dabei können einzelne Förderelemente aneinander gereiht werden.

Im folgenden Beispiel wurden einzelne Förderelemente mit Führungsschiene um jeweils 30° rotiert und aneinander gereiht. Dadurch wurde ein Halbkreis gebildet.

Rotation von beförderten Objekten ändern (ab V1.5.2)

Über die beiden Eigenschaften "Rotation von beförderten Objekten ändern" und "Rotations-Offset bei Kollision" kann die Rotation der beförderten Objekte beieinflusst werden. Bei beiden Eigenschaften können sowohl Operanden als auch Konstanten angegeben werden.

Nachfolgend wird nochmals das Beispiel mit denen zu einem Halbkreis angeordneten Förderelementen mit Führungsschiene verwendet. Dabei wird ein Kreis-Objekt mit einem Pfeil befördert. Ziel ist es, den Pfeil immer in Bewegungsrichtung zeigen zu lassen.

Wie schon erwähnt sind die Förderelemente jeweils um 30° rotiert. Somit wird bei jedem rotierten Förderelement, an der Eigenschaft "Rotation von beförderten Objekten ändern" die Konstante 1 angegeben. Als Rotations-Offset ist dabei an den einzelnen Eigenschaften "Rotations-Offset bei Kollision" die Konstante 30 einzutragen.

Dies hat zur Folge, dass das beförderte Objekt bei Berührung der Förderlelemente jeweils um 30° rotiert. Somit zeigt der Pfeil des Kreis-Objekts in Richtung der Bewegung.

Die Eigenschaft "Ist exklusives Förderelement" (ab V1.5.2)

Ist diese Eigenschaft bei einem Förderelement selektiert, dann wird ein zu beförderndes Objekt exklusiv von diesem befördert. Auch wenn sich das Objekt im Einflussbereich eines anderen Förderelements befindet. Berührt ein zu befördendes Objekt mehrere exklusive Förderelemente, dann hat das zuletzt berührte Förderelement die höchste Priorität.

Beispiel 1:

Im nachfolgenden Aufbau sind zwei Förderelemente angeordnet. Beide Förderelemente sind nicht exklusiv.

Man erkennt: sobald das beförderte Objekt in den Einflussbereich des vertikalen Förderelements kommt, wird dieses nach unten abgelenkt. Es wird also von beiden Förderelementen bewegt, bis es das horizontale Förderelement nicht mehr berührt.

Beispiel 2:

Nun wird der Aufbau dahingehend geändert, dass das horizontal angeordnete Förderelement als exklusives Förderelement eingestellt wird.

Das Verhalten ist nun etwas anders. Das zu befördernde Objekt wird erst von dem vertikal angeordneten Förderelement beeinflusst, wenn es sich auserhalb des Einflussbereichs des exklusiven horizontalen Förderelements befindet. Das zu befördernde Objekt wird also niemals von beiden Förderelementen gleichzeitig bewegt.

Beispiel 3:

Im dritten Beispiel wird das vertikale Förderelement als exklusiv eingestellt. Somit zeigt sich folgendes Verhalten:

Sobald das zu befördernde Objekt das exklusive Förderelement berührt, wird es nur noch von diesem bewegt. Dies hat zur Folge, dass das Objekt an dem linken Rand des Förderelements nach unten befördert wird.

Info

Anmerkung: Handelt es sich bei einem exklusiven Förderelement um ein Förderlelement mit Führungsschiene, dann wirkt dessen exklusive Eigenschaft erst dann, wenn das zu befördernde Objekt mit seinem Mittelpunkt die Führungsschiene berührt. Denn erst dann wird das zu befördernde Objekt von dem Förderelement mit Führungsschiene bewegt.

Videos mit Beispielen zu Förderelementen

Nachfolgend einige Videos mit Beispielen in denen Förderelemente verwendet werden.