Zylinder

In dieser Kategorie finden sich Zylinderobjekte mit unterschiedlichen Charaktereigenschaften.

Zylinder mit Federrückstellung

Hierbei handelt es sich um einen einfachwirkenden Zylinder mit Federrückstellung.

Dies bedeutet, hat der Operand für die Bewegung des Zylinders in eine Richtung den Status '1' dann wird die Kolbenstange in diese Richtung bewegt. Hat der Operand den Status '0', dann bewegt sich die Kolbenstange zurück.

Die Feder wirkt somit immer in der Bewegungsrichtung, an welcher kein Operand angegeben ist.

Die Angabe von Operanden bei beiden Bewegungsrichtungen macht bei dieser Zylinder-Art keinen Sinn.

In der nachfolgenden Darstellung wurde der Operand bei der Ausfahr-Bewegung des Zylinders angegeben. Der Operand hat den Status '1', sobald der Taster betätigt ist.

Somit fährt der Zylinder zurück, wenn man den Taster nicht betätigt.

Zylinder ohne Feststelleinheit

Diese Art von Zylinder unterstützt die Angabe von Operanden an beiden Bewegungsrichtungen. Die Kraft des Zylinders in die jeweilige Bewegungsrichtung ist so lange vorhanden, wie der Operand den Status '1' besitzt.

Befördert ein solcher Zylinder beispielsweise eine Last beim Ausfahren nach oben und der Operand für die Ausfahr-Bewegung wechselt auf den Status '0', dann drückt die Last die Kolbenstange wieder nach unten.

Nachfolgend ist dies zu sehen:

Zylinder mit Feststelleinheit

Diese Art von Zylinder unterstützt die Angabe von Operanden an beiden Bewegungsrichtungen. Hat keiner der Operanden den Status '1', dann verbleibt der Zylinder in seiner momentanen Stellung. Die Kraft der Festelleinheit entspricht dabei der maximalen Kraft des Zylinders.

Befördert ein solcher Zylinder beispielsweise eine Last beim Ausfahren nach oben und der Operand für die Ausfahr-Bewegung wechselt auf den Status '0', dann behält der Zylinder seine Position. Erst wenn die Last zu gross ist, drückt diese die Kolbenstange wieder nach unten.

Nachfolgend ist dies zu sehen:

Zylinder-Art wechseln

Die innerhalb der Rubrik "Zylinder" vorhandenen Zylinder-Arten entstammen alle dem gleichen Zylinderobjekt. Diese sind nur entsprechend ihres Typs voreingestellt. Die Zylinder-Art kann dabei immer verändert werden. Dazu verändert man in der Eigenschaftsrubrik "Zylinder Bewegungseinstellungen" die Eigenschaft "Zylinder-Art".

Objekte an Kolbenstange eines Zylinders anfügen

Objekte können an der Kolbenstange eines Zylinders befestigt werden. Häufig wird dabei eine unlösbare Verbindung zu einem Körper verwendet.

Im folgende Video wird gezeigt, wie ein Behälter fest mit der Kolbenstange eines Zylinders verbunden wird.

Dynamischer Zylinderkörper

In der Standareinstellung ist der Zylinderkörper statisch, d.h. dieser kann nicht bewegt werden. Dies ist allerdings veränderbar. Soll beispielsweise ein Zylinder an der Kolbenstange eines anderen Zylinders befestigt werden, dann kann man innerhalb der Eigenschaftsrubrik "Zylinderkörper Physikeinstellungen" die Eigenschaft "Physikal. Typ des Objekts" entsprechend anpassen.

Im nachfolgenden Video ist ein Beispiel zu sehen, bei dem an der Kolbenstange eines Zylinders ein weiterer Zylinder fest angefügt wird. Dabei kommt eine unlösbare Verbindung zum Einsatz.

Spezielle Zylinder bzw. lineare Bewegungen realisieren

Die Zylinder aus der Zylinder-Rubrik wurden mit Hilfe des Verbindungselements "Verbindung für lineare Bewegung" realisiert. Findet man innerhalb der Zylinder-Rubrik kein passendes Objekt für seine Anwendung, dann kann man sich mit der "Verbindung für lineare Bewegung" selbst ein zylinderähnliches Objekt zusammenbauen.

Dieses Verbindungselement wird weiter unten im Zusammenhang mit den Verbindungselementen genauer beschrieben.

Darstellung der Zylinder im Zeichnen-Modus

Ab der Version 1.5.2 von PLC-Lab wird bei einem Zylinder-Objekt im Zeichnen-Modus die Position der ausgefahrenen Kolbenstange mit angezeigt.

Dies erleichtert die korrekte Platzierung des Zylinders.

Die senkrechte Linie an der Endposition ist dabei auch ein Maß für die Dicke der Kolbenstange.