Simulation¶

Starten Sie die Simulation durch Drücken von RUN.

Start der Simulation¶

Folgender Vorgang wird ausgelöst:

Die Verbindung zum Device-Server wird aufgebaut.
Der Device-Server verbindet sich mit dem Device.
Die Eingänge der Sensoren der 3D Anlage werden über den Device-Server in das Device geschrieben.
Die Ausgänge werden über den Device-Server aus dem Device gelesen und den Aktoren der 3D Anlage zugewiesen.
Die 3D Anlage reagiert auf die neuen Ausgangs-Situation.
Punkt 3 wird wieder ausgeführt.

Durch die Synchronisation der Eingänge und Ausgänge wird das mechatronische Modell nun simuliert.

Die Simulation kann durch erneutes Drücken des RUN-Buttons gestoppt werden.

Im Simulationsmodus sind folgende Dinge möglich:

Navigation im 3D Raum
Kamera-Positionen speichern und wiederherstellen: Beispiel: Aktuelle Ansicht auf Taste 1 speichern: Shift+1 . Ansicht 1 wiederherstellen: Taste 1 drücken.
Eingänge und Ausgänge beobachten im Tags-Fenster. Beobachten Sie die Eingänge, die von den Sensoren der 3D Anlage gesetzt werden. Beobachten Sie die Ausgänge, die von dem Steuerungsprogramm (Ihre Programmierung) gesetzt werden.
Eingänge und Ausgänge forcen im Tags-Fenster: Bei Problemen können Sie Eingänge und Ausgänge auf bestimmte Werte fest einstellen und so die Problemursache eingrenzen.
Über das Ansicht-Icon können Sie ein- und ausblenden: Sensoren, Aktoren, Kommentare
Bewegungen von Antrieben, Zylindern können verlangsamt werden, um die Bewegung besser zu beobachten. Ändern Sie hierzu die Time-Scale Eigenschaft in Einstellungen->Allgemeine Einstellungen.